8KG四轴机器人R4-08

四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等，为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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工业机器人

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四轴工业机器人采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

01、运动速度快

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

02、性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

03、通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

摆臂机器人与四轴工业机器人对比

项目	摆臂机器人	四轴工业机器人
通用性	上下运动范围低，一般在500mm以内。	运动范围大，动作灵活冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
防护性	1台谐波，丝杆、滑轨等结构难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命	3台RV减速机，1台谐波减速器结构易密封，防护性好，无需频繁注油润滑维护成本低
冲压节拍	≈10（次/分）	≈14（次/分）
刚性	易抖动	刚性好，不抖动
运动轨迹	末端点到点	直线、圆弧、曲线

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