项目概述：置物架四角焊接机器人工作单元（应用于常熟某IK*EA家居产品供货商工厂）

客户要求

• 机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；

• 工件材料：不锈钢管四角焊接，壁厚1.2mm ；尺寸：400x600mm

• 工件需正反面及对角交替焊接，减小变形量, 工件平面度+/-1mm；

解决方案

• 项目由4台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人，配合1台六工位单轴水平旋转变位机、4台350A二氧化碳保护焊接电源，2台清枪剪丝机构、6套焊接工装，4套自动防碰撞焊枪等组成；

• 为了提高焊接效率，项目采用机器人+大转盘多工位伺服变位机，实现一次装夹自动完成焊接；

• 为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。

• 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸夹具定位，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接

  的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求，设计六套，提高上下料速度，实现循环焊接。

工作流程：

置物架焊接机器人工作站工作步骤：人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——4台机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——人工继续在工位2-5上料——工位6人工下料——循环往复。

应用效果

• 多工位变位器布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；

• 变位机实现了工件一次装夹，自动交替焊接，使变形量得到有效控制；

• 设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和

  生产效率低的问题。自动化程度高；

• 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；

• 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。