热门关键词:点焊机、焊接机器人、弧焊机器人
螺母凸焊机是汽车制造业中的常规过程。 除了螺母凸焊的强度,外观和位置外,此过程还存在一个更棘手的问题:螺母是防漏的。
常规解决方案包括安装点计数器,对量规进行全面检查,自动螺母传输和凸焊等。第一种类型的成本较低,但需要手动重置,并且容易作弊和 导致漏焊; 第二种是非常可靠的,但是它需要一个额外的工位和人工全面检查,并且生产成本很高; 第三种类型具有较高的可靠性和效率,但是一次性投资较大,并且不便于更改型号,因此不适合小批量生产。 切换使用。
根据客户需求和现场实践,安佳提供了一种低成本,可靠的螺母凸焊解决方案,适用于小批量转换和批量生产。 详情如下。
防止螺母泄漏的说明:
1.它由光电传感器开关,PLC,触摸屏,定位夹具和光电门组成;
2.防漏原理:
①唯一确认头部和尾部螺母的凸焊位置。 第一组和最后一个凸出焊接螺母在每组焊接部件上的位置是固定的。 它由螺母电极,气缸浮动定位限位器或定位销实现,并且光电传感器开关用于感测和控制该位置。 确认;
②头部和尾部螺母的凸焊位置和顺序控制。 第一个螺母和最后一个螺母的凸焊顺序由PLC确定。 仅当零件和螺母处于设定的位置和顺序并开始焊接时,此方法才有效。 中间螺母的焊接顺序不是必需的,也不能检测位置,但必须焊接。数量满足要求。
③检查凸焊螺母的存在。 开始焊接后,在对气缸加压和通电之前,将测试气缸是否存在凸焊螺母。 该检测开关安装在上部电极平台上。 有焊接螺母时,电极位置较高,并且感应块与感应开关对齐。 感应开关认为已检测到螺母并允许通电焊接。 否则,它不会通电并发出警报。
④确认凸焊螺母的数量。 每次焊接螺母时,焊接控制器都会将焊接端模型提供给计数器,当达到设定的螺母数量时,计数器将输出允许信号。
⑤焊接确认循环结束。 当一块螺母上的所有螺母均已焊接且计数正确时,通过光电门将零件手动放入材料盒中,然后光电门感应到推入动作,即确认正确且完整的焊接周期已完成 ,并允许下一个焊接循环开始。
3.防泄漏过程:
A.正常焊接期间
①手动将工件放在第一个预定位置并找到它→第一个位置传感器灯亮(允许进行下一个自动程序)→手动放入螺母→按下开始按钮→气缸下降→第一个凸焊 检测到螺母→通电焊接→气缸返回原始位置;
②将工件手动放置在第二预定位置并将其定位→手动放入螺母→按下启动按钮→气缸下降→检测到第一位置两个凸焊螺母→通电焊接→ 气缸上升,随后的螺母凸焊顺序完成。
③将工件手动放置在预定的最后焊接位置并定位,并且计数器还会通过计数来确认这是最后一个。 螺母→位置传感器指示灯亮起,允许进行下一步→手动放置螺母→按下开始按钮→气缸下降→检测到第一个凸焊螺母→通电焊接→气缸返回到 原始位置;
④计数器确认螺母数量正确;
⑤手动将零件放入光电门中进行检测,确认螺母的所有凸焊均已完成,PLC允许下一个焊接周期开始。
B.可以防止的异常情况
①如果未放置螺母,并且螺母传感器开关灯熄灭,则无法进行焊接并发出警报;
②未按规定顺序从头到尾焊接。 当PLC通过位置传感器开关判断当前的焊接位置不正确时,无法开始焊接,并发出警报。
③当一个或几个中间螺母未焊接,未焊接但最后一个螺母已焊接时,如果焊接螺母数量不足,控制器将发出警报声;
④中间的一个或几个螺母未焊接或所有螺母均未焊接。 当工件放在料仓中时,光电门会感应到放置动作,如果焊接螺母数量不足,控制器将发出警报声;如果焊接螺母数量不足,控制器将发出警报。
⑤完成的螺母焊接不通过光电门放入料仓中,当下一个焊接周期开始时,控制器将发出警报。
C.无法避免的极端条件
①未通过光电门插入的不合格零件;
②焊接电流异常,螺母未焊接。
③螺母规格不一致,反转,偏移等;
④中间某些螺母的重复焊接导致其他位置的焊接丢失。
采用上述方案后,基本上消除了客户对螺母凸焊的漏焊情况,减少了客户投诉,也使安佳积累了宝贵的实践经验。
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